六自由度机械臂的视觉分拣研究

摘要

工业机器人在自动化生产流水线中获得广泛应用。本文通过机械臂的视觉伺服、机械臂的数学基础和图像处理的过程,仿真六自由度机械臂在流水线上的分拣过程,结果显示机械臂的视觉系统会自动区分出两种颜色的工件,然后进行分类存放。