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多Agent协作环境下基于知识的任务描述

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摘要

从知识的精确定义角度对基于MAS的多机器人协作系统中的任务分解进行了分析,细化了Agent的结构形式化模型,进一步将Agent的行为与其内部状态的变化过程联系起来,更好的体现了Agent的外部交互行为与其内在意识、精神状态密切相关这一基本思想.

著录项

来源
《莆田学院学报》 |2005年第2期|27-31|共5页
作者
宋一然; 高志军; 颜国正;
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作者单位

莆田学院,电子信息工程系,福建,莆田,351100;

上海交通大学,电子信息学院820研究所,上海,200030;

上海交通大学,电子信息学院820研究所,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
MAS; 多Agent协作; 机器人; 任务分解;

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