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基于网络的多Agent协作环境下的任务分配

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摘要

对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述,在合同网的基础上,提出了基于合同网的任务列表分配机制,以4台机器人为试验对象,有效地解决了动态环境下多机器人的实时性要求,实验和理论证明了其机制的优越性.

著录项

来源
《计算机工程》 |2005年第10期|19-21|共3页
作者
高志军; 颜国正; 丁国清;
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作者单位

上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系;

上海;

200030;

上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系;

上海;

200030;

上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系;

上海;

200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
多代理; 任务分配; 合同网;

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