一种新型多弹编队控制器设计方法研究

摘要

针对多导弹编队问题,提出了一种将领弹看作虚拟目标,在视线系下进行多导弹编队控制器设计的新型编队控制方法。首先,将领弹看作虚拟目标,建立了视线系下从弹和虚拟目标之间的相对运动方程;其次,将弹目距离、视线倾角和视线偏角看作状态变量,计算出实际值与期望值间的误差以及误差的一阶和二阶导数,然后采用滑模变结构控制理论设计了多导弹编队控制器;最后,针对一领弹二从弹的编队结构进行仿真验证。仿真结果表明所提方法的可行性和有效性。