多余度控制系统中实时通讯的实现

摘要

简要分析了基于 IPX 协议的实时通信的原理,给出了多余度控制系统实时通讯的结构模型,阐述了通信程序的实现方法和流程。据此而开发的通信程序已能够实现多余度控制系统中所要求的实时通讯。