大深度动基座发射雷弹动力学系统数学建模

摘要

文中深入研究了大深度动基座发射雷弹在海流作用下和发射过程中各组成部分的运动状态和动力学关系.分别建立了大深度发射雷弹动力学系统各组成部分的运动学和动力学数学模型:锚索动力学系统、发射平台开盖运动系统和发射运动系统的数学模型,同时给出了各分系统之间的相互关系。最后的算例表明开盖过程对雷弹离开发射平台口时刻的各种参数具有明显的影响,海流的作用将会引起发射平台发射前初始姿态和位置的改变.