分布式协同航弹圆弧路径规划及非线性制导律设计

摘要

在支撑分布式协同BTT航弹的研制过程中,航向机动时受协调支路影响滚转出现晃动.针对该问题,利用航向无法阶跃机动的特点,提出圆弧路径规划及与之适应的非线性制导律优化算法,并利用Lya-punov 稳定性理论对算法的稳定性进行分析,同时提出适用于集群协同BTT航弹的双椭圆航路安全越界及过点判断策略,最后,半实物仿真验证上述方法的有效性.结果表明航向机动时姿态比较平稳,滚转角抖振幅度降低了一个数量级.