风扰动对机载单站无源定位精度影响分析

摘要

风扰动会使无人机飞行姿态发生变化,影响机载单站无源定位技术中相位差变化率的测量精度,导致定位误差增大.为此,文中建立了风扰动下的无人机运动学模型,并分析了在常值风、突风、大气紊流3种典型风扰动下,采用经典卡尔曼滤波法提取相位差变化率后的定位精度,研究结果对无人机载单站无源定位技术的应用具有参考价值.