激光驾束制导反坦克导弹的变结构局部模型跟踪控制

摘要

针对ＣＯ２激光驾束制导反坦克导弹，研究了其控制系统的设计问题。用变结构局部模型跟踪理论设计的控制系统有效地克服了导弹参数大范围变化和外部干扰等不确定因素的影响，提高了导弹控制系统的动态特性和稳定控制精度。六自由度数字仿真结果表明，变结构局部模型跟踪控制系统明显减小了激光驾束制导反坦克导弹的脱靶量，提高了导弹攻击精度。