导弹制导系统设计的非线性滤波方法

摘要

利用Ｄａｕｍ的有关非线性滤波理论，对所设计的的反坦克导弹鲁棒控制器进行了非线性滤波器的设计。针对Ｄａｕｍ滤波器的使用要求，本文对导弹俯仰，偏航两个子系统分别进行了预处理，包括虚拟变量的构造和气动力参数的预处理。通过系统全数字仿真和控制器半实物仿真表明所设计的滤波器及所做的预处理最合适的，满足了导弹制导系统设计的要求。