飞行器航迹控制的神经网络方案

摘要

针对用动态逆方法设计飞行器轨迹控制系统所遇到的完全非线性问题,提出了一种以神经网络为核心的解决方案,其中用一个前向神经网络逼近完全非线性的近似逆;并在分析了系统误差的基础上,用一个自适应动态神经网络补偿系统的近似逆误差和前向神经网络的映射误差.文中给出了前向神经网络的拓朴结构及动态神经网络的自适应修正律,仿真结果表明该方案具有良好的指令跟踪能力.