嵌入式DSP在实时姿态解算中的应用

摘要

一个信息处理系统的实质是对信号进行变换,获取信号中包含的有用信息.基于DSP的实时信息处理系统具有高速、稳定、全数字化的特点.在运动物体测试系统中,采用DSP作为中央处理器,易于嵌入各种信号处理、信息融合算法.在提高系统精度的同时,保证系统的实时性.通过安装在载体上的微型惯性测量组合,根据姿态解算算法推算出载体的姿态参数.