一种位置随动控制系统的建模与仿真研究

摘要

文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究.首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和位置随动控制系统的最优控制律.