一种高精度位置随动控制系统校正算法设计

摘要

论述了高精度位置随动控制系统的两种控制策略.以位置随动系统姿态角测量为例,论证了随动控制系统误差区域的鉴别方法,以此作为选择控制策略的依据.并用算例验证了等减速法设计下的校正算法,应用该算法能取得较好的效果,提高系统的稳态特性,即减小系统的稳态误差.