倾转旋翼机横侧向飞行控制系统设计的线性模型跟随方法

摘要

文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计。该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计。首先给出一个希望的特征模型,然后通过设计控制u,使控制系统的特性跟随模型系统的特性。最后将该方法应用到一个倾转旋翼机的飞行控制系统的设计中,仿真验证了控制器的有效性。