倾转旋翼飞机起飞轨迹最优控制

摘要

为提高倾转旋翼机可靠性和安全性,必须对它的飞行轨迹进行控制,特别是在起飞和降落阶段。文中针对倾转旋翼飞机的时变非线性纵向动力学模型,沿给定的起飞轨迹建立小扰动线性化方程。通过线性二次型最优控制让飞机沿给定的起飞轨迹飞行。仿真结果表明,在初始扰动和有风作用下,垂直距离偏差均达到很小。