基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法

摘要

在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法.跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量,将这些指标与设定的阈值进行对比,即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法,其中对阈值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点.仿真结果表明,这种融合算法有很好的融合效果.