MIMU系统设计研究

摘要

按照GJB3183和GJB729的要求,设计了满足小型化、低成本、中等导航精度的微惯性测量单元(MIMU).根据MIMU系统要求,计算了陀螺和加速度计性能指标、A/D参数,设计了温控及电源模块,并搭建MIMU;然后进行信号采集与预处理分析,通过蒙特卡罗方法进行仿真,评估了系统精度;最后分析了设计的可行性.