GPS/BDS/MIMU组合导航算法在精准公交系统的应用

摘要

私家车的不断增加,造成了道路拥挤、雾霾、交通安全事故的增加;人们出行时间成本也在增加,自驾出行已经不再是城市内出行的首选方式,人们逐渐将出行方式转移到公交.现有公交系统,定位精度大约5～17m,公交定位精度差导致乘客和公交公司无法获取公交的实时位置.本文设计了精准公交系统,并设计了一款可安装于公交车上的高精度定位终端,定位终端采用GPS/BDS/MIMU组合导航算法,在没有GPS/BDS信号的地方,也能获取公交车的实时位置;定位终端在开阔地带定位精度优于1m,在信号遮挡地方定位精度优于3m;定位终端可向数据中心实时回传数据,在没有基站信号的地方可以采用断点续传方法回传数据.精准公交系统提高了公交车的定位精度,减少了定位数据的回传时间,使公交实时位置精确,改善了公交的调度系统,提高了交通的运力.