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交替更新式异步航迹融合算法设计与仿真

         

摘要

异步融合是全局航迹融合时的普遍模式.现有的算法在进行异步融合时存在数据利用不充分、轨迹不精细的问题.文中提出的交替更新式异步融合算法,在保证融合精度的情况下,提供了全局航迹的精细轨迹.同时讨论了交替融合算法的应用问题.通过仿真,验证了交替异步融合的有效性.

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