基于Lyapunov函数的飞行器高度回路饱和控制器设计

摘要

对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统,采用Lyapunov函数方法,进行基于过载受限的饱和控制器设计.该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统,均能在输入受限的条件下,收敛到系统原点领域.高度控制系统是一类非线性系统,文中通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的稳定性.由于控制律采用的是饱和控制形式,因此从根本上解决了输入受限问题.最后仿真结果表明了该方案的有效性.