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基于四元数的动基座对准算法

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摘要

四元数法是研究空间几何问题的一种简单方法,文中介绍了四元数的基本概念及性质,在说明了动基座对准基本原理的基础上,讨论了四元数法在动基座对准技术中的应用.该技术具有线性化程度高、计算速度快等特点.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2008年第2期|70-72|共3页
作者
陆艳洪; 翟正军;
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作者单位

西北工业大学计算机学院,西安,710072;

西北工业大学计算机学院,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类飞行控制系统;
关键词
四元数; 欧拉角; 动基座对准;

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