高超声速飞行器鲁棒控制器设计

摘要

基于高超声速飞行器高度不确定性的特点,研究了基于H∞理论的高超声速飞行器鲁棒控制器的设计问题.研究了H∞鲁棒控制中的混合灵敏度设计问题,通过选择合适的加权阵,组成广义被控对象, 采用Riccati方程求解鲁棒控制器.仿真结果表明:设计出的控制器能够有效地抵抗飞行过程中存在的多种干扰和飞行参数的摄动,很好地满足了飞行控制系统性能指标.