基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统研究

摘要

INS/Doppler组合导航系统具有输出水平速度误差和平台角误差较小的优点,但经纬度误差仍随时间增大,故不能作为独立的精确导航定位系统;由于合成孔径雷达(SAR)能够提供高精度的经纬度和航向信息,文中对基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统进行了研究.仿真结果表明,该系统导航定位精度高、自主性强,比较适用于对导航精度要求较高的大型飞机.