基于无线传感器网络的无人机PHM原型系统

摘要

为了给无人机故障预测与健康管理方法的有效性验证提供一个可靠的测试床,设计了一种基于无线传感器网络的故障预测与健康管理原型系统.提出了传感器节点连通与覆盖模型,实现了机载传感器无尺度拓扑网络构建成本的最小化.基于能量有效性,以实现传感器节点组网为目的,提出了动态非等分时隙MAC协议和无尺度单-多跳混合路由协议.为了实现监测信息、交互管理与决策的共享,实现了嵌入式Web服务器功能.