手术机器人在创伤骨科的应用进展

摘要

21世纪以来,随着科学技术的发展和手术机器人使用成本的降低,以达芬奇为代表的手术机器人已被广泛应用于普外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等外科手术中,其稳定性好、准确性高等特点也获得了越来越多外科医生的认可[1]。与腔镜手术机器人不同,骨科手术机器人以辅助定位为主,旨在降低手术创伤、增加手术精确性,其目前已在关节置换、椎弓根螺钉置入以及骨折内固定等手术中投入应用。创伤骨科手术变化大、骨折类型多样,因此手术机器人的应用相对较少,本文就骨科手术机器人及其在创伤骨科中的研究和应用进行综述。