具有动态输出的不确定系统椭圆区域极点配置

摘要

针对线性系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了考虑执行器具有混合故障的系统存在可靠控制器的充分条件，并结合闭环极点配置和线性矩阵不等式完成状态反馈可靠控制器的设计。数值仿真验证了控制器设计方法的可行性。