具有误差预测修正的DMC算法

摘要

ＤＭＣ（动态矩阵控制）是预测控制的典型算法之一，它具有建模简单，计算量少，鲁棒性强等特点。但是，现有的各种ＤＭＣ算法，在任一时刻的误差信息均是采用该时刻的实际输出与上一时刻的一步模型输出预测的差值，并以此补偿基于模型的预测，当模型失配较为严重时，其控制品质不太理想。为此，利用预测误差的历史数据建立误差预测模型，通过对误差的预测来修正基于非参数模型的过程预测输出，从而得到了具有误差预测修正功能的ＤＭＣ算法。仿真结果表明，该算法能够较好地克服建模误差的影响，提高了控制品质。