具有误差预测修正的预测控制算法

摘要

为了克服建模误差的影响,增强预测控制的鲁棒性,本文利用预测误差的历史数据建立误差预测模型,通过对误差的预测修正纯粹基于数学模型的预测,得到了一种新的广义预测控制算法。仿真结果表明,该算法对于模型失配具有较强的抑制能力。