基于振动信号的弹丸侵彻土体轨迹测试方法

摘要

通过在土体上布设五元阵垂直地震波传感器,利用传感器所测钻地弹侵彻土体后信号的道间相关性,提取相关系数大于0.5信道之间的特征点,提出基于加权方法计算地震波传播速度,然后通过TDOA数学模型,采用Chan算法计算钻地弹在土体中的特征点位置坐标,最后开展火箭橇侵彻土体试验,实测获得钻地弹的运行轨迹,通过验证,在侵彻行程20 m以内的情况下,计算和实测侵彻三维位置均方根误差最大为0.635 m,运行距离相对误差为3.8%,利用此测试方法获得了钻地弹在土体中的运行轨迹,可为钻地弹侵彻土体后的整体回收提供参考。