多目标跟踪下点迹凝聚的实时优化算法

摘要

针对雷达信号处理中的点迹凝聚算法在应对多目标、群目标检测时的实时性能不佳,对点迹凝聚算法的工程实现提出了优化措施。对于常规实现中的耗时操作采用预排序和哈希映射的方式优化,降低了算法实现的时间复杂度。为使算法适配多核处理器,提出了2种多线程的实现方案。对方案进行性能对比,分析了不同优化方案适用的场合。仿真结果证明在目标数目达到一定规模后,提出的方案相对于常规实现有着近百倍的加速,有效解决了点迹凝聚算法处理大量点迹时实时性不佳的问题。