基于激光与视觉复合的火炮膛线检测方法

摘要

提出了一种激光与视觉复合的火炮内膛膛线检测方法。该方法采用激光位移传感器对火炮膛线直径进行定量检测,获取火炮膛线截面位移数据后通过RANSAC算法排除火炮阴阳线交错处与内膛表面弊病所产生的异点,对得到的阴线、阳线数据进行拟合与优化,计算出膛线直径。采用HOG特征结合SVM分类器对膛内锈斑等缺陷进行检测识别,完成整个膛线检测;完成了膛内爬行机器人样机制作,搭建了膛线检测系统,膛线直径和缺陷检测结果验证了该算法的有效性。