基于任务分类的UUV导航系统适配性分析

摘要

cqvip:当前对军用UUV导航系统的研究分析多基于实验室'理想'环境或和平时期的海试展开,未考虑战时兵力及保障的可行性与战场环境的变化。文章从对军用UUV任务分类出发,论述了不同任务分类的UUV导航系统需求。分析了几种典型导航系统的特征,并对不同导航系统的适配性展开了讨论。