分布式多无人机协同侦察目标分配研究

摘要

首先根据分布式多无人机协同特点,建立了考虑路程、通信容量、雷达探测能力、无人机智能水平的侦察优势函数;然后基于该函数建立了目标分配模型;最后运用离散粒子群算法给出了8架无人机协同侦察8个目标的算例,并对仿真结果进行了讨论和分析,验证了模型和算法的良好可用性和广泛适用性。