基于变形履带的搜救侦察机器人设计与试验

摘要

基于变形履带以及图像识别和红外感知信息融合进行了机动灵活、隐蔽性强的小型搜救侦察机器人的设计,研制的样机证明了可靠的通过性和对复杂地形的适应性。