非线性系统的神经网络广义预测控制

摘要

研究了神经网络广义预测控制方法在非线性系统中的应用,基于BP网络构造神经网络预测器,利用非线性系统的开环输入输出数据离线训练神经网络,根据拟牛顿BFGS优化算法使得二次型性能指标函数达到最小,得到了最优的控制序列.同时给出了神经网络广义预测控制算法的步骤,讨论了提高系统鲁棒性的措施.仿真结果表明,这种神经网络预测控制算法具有响应速度快、控制效果好和跟踪精度高等特点.