基于威胁建模的UCAV武器投放在线航迹规划

摘要

针对无人作战飞机(UCAV)执行对地攻击任务时的武器投放航迹规划问题,提出了一种基于环境威胁建模的在线航迹规划方法.通过对UCAV气动力、发动机推力及油耗等特性进行分析,建立了 UCAV质点运动学和动力学模型;考虑UCAV性能和战场环境威胁约束,通过计算求解机载制导炸弹的可投放区包络,将可投放区中心和投放姿态作为末端约束条件,构造了 UCAV武器投放航迹规划模型;提出了 一种基于威胁建模的在线航迹规划方法,将航迹规划问题转换为飞行过程中的威胁态势划分问题进行求解.仿真结果表明,所提方法可有效实现静态与动态场景下UCAV武器投放在线航迹规划.