非线性工程控制系统的波形迭代算法

摘要

本文提出一种控制算法，该算法在线求取最优控制函数，利用输入信号的重复性迭代求解，无需辨识系统参数，在线计算量小，可适应控制对象特性的缓慢漂移。本算法已在某飞机部件试验中应用并取得成功。