多项式移动平滑算法及在试飞数据预处理中的应用

摘要

提出了一种多项式移动平滑算法，并将其应用于带量测噪声的试飞数据的处理。该算法可进行状态估计、状态导数估计、量测噪声强度估计。整个算法公式建立在统一的矩阵形式基础上，因此算法中参数可以方便调整。并指明了在估计状态，状态导数，及噪声强度时，平滑多项式数据段的选取方法，在此基础上，还提出了一种新的野值处理法及流程。算例结果表明，该方法简单可行，能有效地完成数据预处理的若干任务。