线性时变不确定系统的H∞鲁棒容错控制及应用

摘要

基于Riccati方程方法，研究了线性时谱不确定系统在多传感器失效情况下的鲁棒容错控制问题，给出了该问题控制器存在的充分条件和设计方法，所得到的静态反馈控制器不仅使闭环不确定系统对多传感器换效具有鲁棒容错能力，而且将干扰抑制到一定的水平，最后将本文的方法应用于某飞机飞行控制器的设计。