容错能力

摘要： 提出了一种新型电源嵌入式Z源逆变器。该逆变器采用双电源供电结构,在一定的占空比范围内相较于传统Z源逆变器拥有更优秀的升压能力,并且可以在单电源故障的情况下继续运行,电路稳定性好,电路器件电压应力小。首先介绍了该逆变器的工作原理,分析了电路的正常和非正常工作情况,并与其他逆变器性能做比较,在理论上论证了其优越性。最后,利用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型并制作实物电路进行测试,验证了理论分析的正确性和可行性。

摘要： 推进控制系统作为空间站的重要组成部分,其实现的轨道控制和姿态调整功能是空间站正常在轨运行的关键。为避免太空中诸如单粒子效应等不利因素对推进功能的影响,保证推进控制系统正确执行推进指令,对系统中央处理器(CPU)模块进行三机冗余,采用三机仲裁算法对三机CPU进行表决,并通过仿真验证了三机仲裁算法可有效屏蔽一机故障,显著提升了系统的容错能力。基于马尔科夫链对系统可靠性进行计算分析,结果表明:采用三机冗余设计的推进控制系统,其CPU模块平均无故障时间增加83.3%,极大提高了系统的可靠性。

摘要： 容错电机以其可靠性高、容错能力强以及恶劣环境工作能力强等优点得到了国内外电机领域广泛关注,其工作原理、拓扑结构、电磁性能和控制策略等已有广泛而深入的研究,研究结果表明该类电机非常适合应用于全电/多电飞机电力作动系统.本文从拓扑结构和控制算法两大方面对电力作动系统用容错电机的关键技术进行分析和总结.在拓扑结构方面,横向比较了每种原型电机引入容错设计后对原有电磁性能的影响,纵向归纳了电机容错设计的通用设计方法和一般规律.在控制策略方面,分析了基于电流矢量重构技术和基于电压矢量重构技术两大类方法的内在联系与优缺点,提出了提高转速动态的容错电机转矩冲量平衡控制,并对代表性拓扑结构和容错算法进行了仿真和实验比较.最后展望了容错电机的研究前景与应用拓展.

摘要： 为了解决因专利开放使用二维码传递敏感信息时,二维码中敏感信息被任意通用扫描器读取,进而泄漏用户隐私的问题,提出一种基于(7,4)汉明码的二维码信息隐藏算法.该算法在保证二维码有效的前提下,把秘密信息嵌入至二维码的内容码字中.一个有效且有意义的二维码可大大降低被窃取的风险,进而保护用户的隐私.实验结果表明,本算法简单有效,所生成的带有秘密信息的二维码具有较好的鲁棒性.

摘要： 可靠的导航信息是实现飞行器精准控制的重要条件.为提高SINS/SRS/CNS组合导航系统的可靠性与精度,提出了一种基于马氏距离的自适应联邦卡尔曼滤波算法(MD-AFKF).在子系统传感器异常而导致产生异常量测信息时,采用基于马氏距离的噪声估计方法适时调整子系统量测噪声统计特性,同时通过在信息融合和分配阶段引入自适应融合系数与分配系数,进一步衡量各子滤波器的滤波效果并调节其协方差阵,减少不准确的子滤波器估计对主滤波器的污染.最后通过仿真验证,相较于传统联邦卡尔曼滤波算法,基于马氏距离的自适应联邦卡尔曼滤波在传感器出现量测异常时,其速度和位置精度均提高了50％以上,提高了导航系统的精确性和稳定性.

摘要： 研究人员开发了一种新型的类似于人脑的计算设备,该设备通过同时处理和存储数据来模仿人脑的可塑性,能够通过联想进行学习。这项研究已于4月30日在《自然通讯》(Nature Communications)杂志上发表。这种设备可以像人脑一样同时处理和存储信息,有可能克服传统计算能力的局限性,还具有更高的容错能力,即使某些组件出现故障,也可以继续平稳运行。

摘要： 提出了一种下垂控制微电网客错运行的弹性控制框架,该框架以一种经济有效的方式实现功率控制.针对微电网中考虑非线性滤波电感的功率控制问题,提出了一种无传感器控制策略.首先,提出了一种虚拟通量模型用来估算输出电压信号,以取消实际电压传感器;然后,分析了非线性滤波电感对电压估计精度的影响,提出了一种基于鲁棒观测器的VF方法来消除这种影响.此外,通过在功率控制和电压控制回路中引入电压估计,提出了一种基于鲁棒观测器的无电压传感器下垂控制方法.仿真结果表明,所提出的控制策略能够在不使用电压传感器的情况下实现理想的功率控制性能.该控制器具有较好地抑制非线性电感影响的能力,提高了系统的可靠性,降低了微电网的设计成本.

摘要： 针对某民用涡轴发动机"紧急停车"信号的采集机理,对发动机FADEC系统进行容错性分析和验证,研究发现该涡轴发动机FADEC系统对于虚假信号的识别能力不足.通过增加双通道采集信号比对和二次电源监控等措施,对系统关键信号故障识别逻辑进行优化改进.结果表明,改进后的FADEC系统可以有效增强系统容错能力,为今后发动机FADEC系统关键信号的采集与通道控制逻辑设计提供了参考.

摘要： 随着不断扩大的配电网规模,其拓扑结构日趋繁杂,使得配电网故障定位的问题越来越复杂,同时也对故障定位技术有了更高的要求.对于传统人工智能算法的不足,引入一种基于天牛群搜索算法(BCAS)的配电网故障定位方案,使得故障定位的容错能力和稳定性得以提高,并通过仿真算例验证了该方案的有效性与可行性.结果表明该算法精度高,收敛速度快,能够准确定位配电网中的故障点,同时在故障信息出现畸变时,仍然可以正确定位,容错能力强.

摘要： 针对HXD1C枕梁改为全自动焊之后,旁承座与盖板的16HV对接焊缝在交验时经常出现超声波焊缝检测不合格的现象.通过分析枕梁的设计结构,结合喷嘴寻找的特点,针对HV形对接焊缝,创新性地提出了新的编程方法:首先分析焊缝间隙L的变化量,设置摆宽和电弧的大小,然后设置焊缝的喷嘴寻找,增加机器人焊接时对焊接工件的容错能力.新的编程方法,解决HV形对接焊缝自动焊返工率高的问题,增加机器人焊接对焊接工件的容错能力.

摘要： 在空间辐射环境下,高能粒子构成的宇宙射线会导致航天器电子设备产生单粒子效应,导致数据错误.在对目前的存储器数据校验与恢复方法进行分析后,基于μC/OS-II操作系统的堆栈数据校验恢复,本文提出了一种以较低的性能开销对存储器中的任务堆栈数据进行校验与恢复的技术方案,从而提高系统的容错能力.

摘要： 本文以CAN总线的层次结构及其容错能力为基础,以提高系统抗干扰能力和可靠性为目标,提出一种双路冗余CAN总线的弹载控制系统的软硬件设计方案,并进行了单路和双路CAN总线网络的可靠性分析和比较.基于双路冗余的CAN总线控制系统满足系统需求,其可靠度相比单路有明显提升.

摘要： 系统的可重构性可以评价系统在一定能量限制下对一类故障的容错能力,本文旨在针对一类故障后的线性互联系统,采用集中式、分布式、分散式控制结构分别给出此类故障的一个可重构性评价方案.最后通过一个数值仿真的例子说明该方案的有效性.

摘要： 针对直线开关磁阻电机多节点之间的通信拓扑结构及各节点异步参考输入干扰的影响,提出一种分层式同步化控制策略.该策略采用高低两层,高层的同步协调模块用以协调各节点的异步参考输入,底层的追踪模块用以保证各电机之间的追踪性能,从而提高系统的位置控制精度和容错能力,并有效的削弱分布式系统之间参考输入的异步性.实验结果表明,该控制策略使得各电机参考输入之间的误差不断减小,在强异步参考输入扰动的情况下,各电机之间的位置动态误差可以被控制在±1.5mm以内.

摘要： 采用网络演算理论研究复杂拓扑下确定性以太网的性能,提出级联拓扑和双通道级联拓扑,应用反卷积理论建立两种复杂拓扑下的网络演算模型,并建立相应仿真模型.最后将仿真结果和理论结果进行比较,并且根据不同大小的时间触发数据、速率受限数据和尽力而为数据分别在端到端时延、吞吐量以及丢包率三方面进行性能分析.分析结果表明:理论结果与仿真结果相符合,说明确定性以太网具有良好的确定性和实时性,且在双通道级联拓扑下具有很好的容错能力.

摘要： 针对推进器冗余配置的动力定位船舶推进器故障情况下的推力分配问题,建立了系统的推力分配模型,分析了动力定位船推进系统常见故障的类型及可能造成的后果,设计了基于推进器故障的容错分配算法.该算法根据推进器的故障信息动态调整推力分配策略,通过降低故障推进器的使用率以及修正其物理约束条件以达到容错目的.仿真结果表明该算法可以有效地提高动力定位船舶对推进器故障的容错能力.

摘要： ARINC659背板总线适用于高安全性和高可靠性需求的飞机机载计算机通信系统.分析ARINC659背板总线结构、传输方式、介质访问方式、开发语言和帧描述语言命令等总线协议的关键内容,以及数据吞吐量、故障检测与隔离、系统容错能力、数据传输确定性等特点.介绍4余度飞控系统的总线应用、系统架构以及计算机间的总线桥接,通过帧描述语言设计仿真测试软件.

摘要： 医学图像是医生进行诊断决策的最重要工具之一,如何有效地表示医学图像以及发现医学图像中隐藏的重要信息,从而帮助医生做出更好的诊断,已经成为医学大数据领域的研宄热点.图(graph)能够很好地表示实体之间的复杂关系,目前存在一些医学图像的图模型,但这些图模型没有很好地考虑特定领域图像的特有结构,导致重要信息的丢失.基于此,针对医学领域的脑部CT图像,本文首先提出一种侧脑室和病变区域的拓扑关系(Topological Relationships between Ventricles and Lesions,简称TRVL)图来表达脑部CT图像;其次,提出一种基于图编辑距离的频繁近似子图挖掘方法(Frequent Approximate Subgraph Mining Based on Graph Edit Distance,简称FASMGED),此方法基于具有较强容错能力的图近似匹配策略,能够处理现实世界中噪音普遍存在的现象.实验结果表明,本文提出的频繁近似子图挖掘能够发现更多的重要模式.

摘要： 针对网络化模拟训练真实感不强,训练效率低等问题,提出了一种IaaS与AaaS混合模式的"云训练".阐述了"云训练"的体系结构和运行模式,研究了"云训练"的两项核心调度技术:根据模拟训练特点,建立用户需求模型,将优化神经网络理论引入资源调度技术中,实现虚拟资源的动态调度;结合Checkpoint、虚拟机备份和迁移技术,实现系统自适应容错优化调度,保证了系统的稳定性与可靠性.实验证明,"云训练"系统改善了传统模拟训练系统中资源的按需共享能力,提升了资源利用率,保证了模拟训练效果.

摘要： 一种涉及强容错控制的六相十极永磁容错电机控制方法。利用电流直接控制策略，无需故障诊断及故障辨识环节，当电机的绕组或者功率管出现一相、两相、三相故障时(包括断路故障、短路故障以及它们的组合)，电机从六相正常态平滑过渡到五相、四相以及三相故障态，电机输出转速不变，分别可输出100％、80％、60％的额定功率，实现系统的强容错控制。因此，该电机控制系统的控制方法适合于高可靠性及高效率要求的航空航天、野外采矿及军用场合。

摘要： 本发明涉及一种发光体，包括多个发光器件(例如，发光二极管)，所述多个发光器件电连接以提供至少两个串联的并联发光器件子组的阵列，其中每个子组包括至少三个发光器件。在某些实施例中，所述发光器件来自晶圆的邻近区域。本发明还提供了一种发光体，包括发光器件、用于机械互连所述发光器件的元件、以及用于电互连所述发光器件以提供串联的并联子组的元件，其中每个子组包括至少三个发光器件。本发明还提供了用于制造发光体的方法。

摘要： 一种涉及强容错控制的六相十极永磁容错电机控制方法。利用电流直接控制策略，无需故障诊断及故障辨识环节，当电机的绕组或者功率管出现一相、两相、三相故障时(包括断路故障、短路故障以及它们的组合)，电机从六相正常态平滑过渡到五相、四相以及三相故障态，电机输出转速不变，分别可输出100％、80％、60％的额定功率，实现系统的强容错控制。因此，该电机控制系统的控制方法适合于高可靠性及高效率要求的航空航天、野外采矿及军用场合。

摘要： 本发明涉及一种发光体，包括多个发光器件(例如，发光二极管)，所述多个发光器件电连接以提供至少两个串联的并联发光器件子组的阵列，其中每个子组包括至少三个发光器件。在某些实施例中，所述发光器件来自晶圆的邻近区域。本发明还提供了一种发光体，包括发光器件、用于机械互连所述发光器件的元件、以及用于电互连所述发光器件以提供串联的并联子组的元件，其中每个子组包括至少三个发光器件。本发明还提供了用于制造发光体的方法。

摘要： 本发明公开一种具备短路电流抑制能力的混合励磁永磁容错电机，该电机的定子铁心与转子铁心中至少有一个为模块化结构；两个相邻模块之间设置有径向气隙；相邻定子模块间的径向气隙能够改变磁通路径、降低磁力线的相间耦合程度，实现各相绕组间的物理隔离、磁隔离和热隔离，提升电机的故障隔离能力以及短路电流抑制能力；相邻转子模块间的径向气隙能够改变磁通路径、降低磁力线的相间耦合程度，提升电机的短路电流抑制能力。此外，该电机中的切向充磁永磁体采用弧形结构，放置于定子槽槽口处，切向充磁永磁体不位于主磁通路径上，永磁体的退磁风险低。切向充磁永磁体和直流励磁绕组共同对电机进行励磁，该励磁方式能够有效地提高电机转矩密度。

摘要： 本发明提供了一种具备端口短路故障容错运行能力的双输入半有源桥变换器，包括：输入侧有源全桥AFB1、AFB2和输出侧半有源桥SAFB；所述AFB1与AFB2分别通过预设匝比的高频变压器与SAFB连接；所述AFB1与AFB2分别通过预设匝比的高频变压器与SAFB连接，两变压器二次侧串联。本发明正常运行过程中，两输入端向输出端传输功率，且两输入端之间存在一定功率传输能力；单个输入端故障后，未故障输入端仍可正常向输出端供电；输出端故障后，两输入端之间仍能够保证功率传递；提出了参数选择依据，可以使得变换器在双极系统故障前后能够维持输出功率不变，同时实现全部器件软开关运行，实现系统高效运行。

摘要： 本发明提供一种容错控制能力评估方法及系统，该方法包括：获取预存样本，所述预存样本包括四组时间序列数据，分别为无故障情况下的理想参考轨迹及其参考输出、有故障情况下的理想降级参考轨迹及其参考输出，其中，无故障情况下的参考输出为参考输出，有故障情况下的参考输出为对比输出；基于故障注入技术获取任意待评估故障容错控制算法下的评估样本，所述评估样本包括实际参考轨迹及实际参考轨迹下的实际输出；基于所述预存样本以及评估样本计算评估指标；基于所述评估指标对待评估故障容错控制算法进行评估。本发明方案具有良好的通用性和兼容性可以适用于不同故障容错控制策略。

摘要： 一种提升容错能力的电气系统箭地接口设计方法，包括如下步骤：S1、控制系统和测量系统的脱拔连接器采用双层脱拔连接器，并且脱拔连接器插头电缆罩、插头壳体、插座壳体材料使用钛合金；S2、进行脱拔连接器的点位分布进行优化设计；S3、在箭上脱拔电缆一级尾段设置脱拔转接电分离连接器，起飞后控制系统发送电分离指令将脱拔转接电分离连接器的插头和插座分开，使TB信号切断；S4、对脱拔转接电分离连接器进行防护设计；S5、脱拔转接电分离连接器的插座采取钣金支架进行安装固定，脱拔转接电分离连接器外侧覆盖有柔性防热罩。本发明可有效提升运载火箭电气系统箭地接口的容错能力和箭地接口环境适应能力。

摘要： 本发明提供一种具备传感器容错能力的推进器舵机控制系统和控制方法，该系统包括磁性材料件、磁编码芯片、控制电路板以及减速舵机，控制电路板和减速舵机呈相对立地布置，磁编码芯片安装于控制电路板面对减速舵机输出轴的一侧，磁性材料件安装于电机输出轴面对磁编码芯片的一端，磁性材料件的南极和北极以电机输出轴的轴心所在的直线为中心呈径向布置。本发明通过以上结构可以实现当电机输出轴转动的时候，会带动磁性材料件一同转动，进而会改变磁场，通过舵机控制器中的故障诊断和观测器，可以实现在线辨识舵机角度响应模型，当舵角传感器出现故障的时候依靠观测器估计出舵角进而实现控制。

摘要： 本实用新型公开了一种具有容错能力的电气化铁路多功能储能系统，包括α相单相多绕组降压变压器、β相单相多绕组降压变压器和多个背靠背储能子系统，多个背靠背储能子系统的两端分别并行接于α相单相多绕组降压变压器和β相单相多绕组降压变压器的副边，α相单相多绕组降压变压器和β相单相多绕组降压变压器的原边分别跨接于牵引变电所的α相供电臂与钢轨之间以及β相供电臂与钢轨之间。本实用新型采用模块化并联结构，构成了具有容错能力的分布式冗余系统，即使在遭受外部扰动或局部故障的情况仍能保证系统多重功能的连续执行，同时有助于缓解高压大容量环境下对系统内部电子电力器件性能的严苛要求，具有更高的结构适应性。