水下自主航行器造价分配中的协调优化技术

摘要

阐述了工程软设计理论中的协调优化技术，分析了水下自主航行器的系统模型，最后将协调优化技术应用到水下自主航行器的造价分配问题中，得到了一个更为合理的分配方案。