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非线性调节器和L2增益最优控制

         

摘要

利用返回差条件和Hamilton-Jacobi方程,借助"配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件,获得最优调节和L2增益最优控制的统一结果.同时讨论了在满足一定条件时,这种设计方法对模型误差具有较强的鲁棒性,仿真算例说明了这种方法的有效性.关键词:返回差条件,增益,最优调节,Hamilton-Jacobi方程

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