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Hopfield神经网络构建骨架图的一种有效应用

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摘要

采用一种局部连接Hopfield神经网络(HNN)来构建骨架图,进行移动机器人路径规划.该HNN势场没有非期望的局部吸引点,所构建骨架图和环境连通性相一致,保证了路径规划的完整性.仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性.

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来源
《西北工业大学学报》|2005年第1期|40-44|共5页
作者
沈云涛; 郭雷; 樊长虹;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

南京模拟技术研究所,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
Hopfield神经网络; 骨架图; 路径规划;
入库时间 2022-08-17 16:16:37

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