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范力元; 张浩哲; 徐钊; 吕明伟; 胡劲文; 赵春晖; 刘晓斌;
西北工业大学自动化学院;
西北工业大学电子信息学院;
沈阳飞机设计研究所;
西安现代控制技术研究所;
固定翼无人机; Dubins曲线; 飞行走廊; 蒙特卡洛采样法; 障碍规避;
机译:未知和非均匀风扰动的飞艇式无人机飞行的三维障碍物规避
机译:基于嵌入式立体视觉的无人机实时机上障碍物规避
机译:基于并行遗传算法的多无人机系统基于贝塞尔曲线的可飞行轨迹生成
机译:使用基于情景的预测控制对配备测距传感器的检查无人机进行未知环境中基于风险的障碍物规避
机译:基于粒子群算法和B样条曲线的无人机飞行路径规划
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:使用障碍证书对杂乱环境中无人机飞行的无功控制器进行安全验证
机译:调查无人机操作员的交通规避机动偏好。
机译:基于多代理架构的基于任务的植群算法的无人机飞行控制系统及方法
机译:基于空气喷射的飞行障碍无人机的逃避飞行控制系统
机译:基于大数据的无人机安全飞行路径创建系统和方法
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