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李小彭; 尚东阳; 李凡杰; 曹伟龙;
东北大学机械工程与自动化学院;
辽宁沈阳110819;
巡检机器人; Lagrange动力学; 动态可操作性椭球(DME); 越障轨迹; 动力学评价方法;
机译:信息通信技术在社会基础设施中的监控技术应用与趋势第9部分:自走式架空输电线路巡检机器人的研制-利用输电设备图像数据的诊断技术
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