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王明顺;
东北大学信息科学与工程学院;
机器人; 状态转换; 有限状态机; 机械手; 控制程序设计;
机译:状态转换方法在类人机器人运动规划中的研究
机译:基于状态转换方法的机器人控制程序设计
机译:可分解程序设计中的算法问题,用于解决系统动力学中的非线性程序设计问题。
机译:基于特征线重合的工业机器人标定快速坐标转换方法
机译:在接龙中获胜的可能性:状态转换方法的初步描述
机译:基于CaD的模型驱动传感器机器人规划与执行面向对象程序设计
机译:物理程序设计指令模块,程序设计方法及其在机器人领域中的应用
机译:用于在机器人上执行状态诊断的方法和机器人部件,包括从机器人部件的运动过程的偏差中确定具有关于机器人部件的状态的信息的特性。
机译:机器人控制方法,其中,如果在对机器人进行编程控制期间发生异常状态,则在确定异常状态在程序中处于何种状态后,启动对异常状态的预定义响应
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