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罗忠; 赵士鑫; 史志勇; 郭立新;
东北大学机械工程与自动化学院;
倒立摆; 降维状态观测器; 非线性系统; 控制器;
机译:移动轮式倒立摆系统基于高阶扰动观测器的滑模控制
机译:基于动态观测器的倒立摆系统的同时故障检测和防驻害控制
机译:基于重复观测器的不确定随机系统基于观测器的状态跟踪控制
机译:基于扩展状态观测器的倒立摆系统的非线性控制器设计
机译:具有状态约束的基于观测器的非线性动态反演自适应控制
机译:基于线性扩展状态观测器的混合动力电动飞机运动同步控制
机译:基于扩展状态观测器的倒立摆系统非线性控制器设计
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:一种用于宽速度感应电动机的控制装置,该控制装置基于通过伦伯格状态观测器进行的磁通估计来进行控制,以及用于定位所述状态观测器的特征值的方法
机译:用于宽范围感应电机的控制设备,执行基于Luenberger状态观测器手段的通量估计的控制,以及用于定位SAID状态观测器特征值的方法
机译:基于全闭环控制与状态观测器相结合的波动齿轮装置致动器的定位控制装置
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