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一种改进的基于多Agent协作的任务分解算法

         

摘要

多Agent系统中,常常需要Agent之间的相互协作来完成动态环境中的复杂任务.以分析基于多Agent协作中任务分解为原则,提出一种进行任务分解的与或树和启发式算法相结合的方法,并对算法过程进行了详细的描述.为加强多Agent间的相互协作,提高任务完成效率奠定了基础.

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