一种改进的基于多Agent协作的任务分解算法

摘要

多Agent系统中，常常需要Agent之间的相互协作来完成动态环境中的复杂任务。本文分析了基于多Agent协作中任务分解的原则，提出了一种进行任务分解的与或树和启发式算法相结合的方法，并对算法过程进行了详细的描述。这些工作为加强多Agent间的相互协作，提高任务完成效率奠定了基础。